天宫山历史悠久，从名字的由来便可以看出。天宫山古称天公山，源于3000多年前西周时期，失国的甫国人东迁至此，开发山林，有新建甫国之意，天公山即因甫人而得名。中国最早的诗歌总集--2500多年前的《诗经.鲁颂.閟宫》篇，记载了“新甫之柏”的诗句，这与泰山在历史典籍中最早的记载同出一篇。秦始皇东巡驻跸，汉武帝巡幸天宫山，晋唐以来，天宫山佛教兴起，逐渐成为一方香火圣地与游览胜区。清代乾隆皇帝南巡途中登临天宫山，写下了著名的《天公山》一诗，感怀汉武帝求仙往事（传闻新甫易宫山，汉武求仙遇此间。何事长生无大乐，茂陵秋树锁孱颜）。许多文人墨客也慕名前来，驻足流连，写下了大量精美诗文：如明代王应修的“新甫传闻久，登临始见奇”，清代赵希抃（biàn）的“问俗久传秦禅地，逢人争道汉离宫”，叶方恒的“岳东古新甫，其形作莲花。俗因以之名，齐鲁相矜夸”，蒋芝田的“莫停游客屐，顶上是莲花”等，都盛赞了天宫山的悠久历史和秀美景色。